Bài giảng môn Sức bền vật liệu - Chương 5: Thanh chịu xoắn thuần túy

Bài giảng chương 5 trình bày về thanh chịu xoắn thuần túy: khái niệm, ứng suất, biến dạng, điều kiện bền và cứng, cùng thế năng biến dạng đàn hồi.