- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện Điện Tử
Danh mục TaiLieu.VN
Đề xuất bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống treo chủ động
Bài viết này tập trung vào việc áp dụng phương pháp điều khiển tối ưu tuyến tính bậc hai LQR cho hệ thống treo chủ động sử dụng mô hình 1/2 theo phương ngang của ô tô. Bằng cách biến đổi hợp lý chỉ tiêu đặc tính hiệu suất J và véc tơ trạng thái x, có thể tổng hợp bộ điều khiển đáp ứng các mục tiêu thiết kế của hệ thống treo chủ động.
8 p cuc 28/11/2020 141 0
Từ khóa: Hệ thống treo tích cực, Điều khiển tối ưu LQR, Chỉ tiêu êm dịu chuyển động, Chỉ tiêu an toàn chuyển động, Dao động ô tô
Bài giảng môn học Kỹ thuật hạ tầng giao thông: Phần 3 (Chương 1) - KS. Phạm Đức Thanh
Bài giảng môn học Kỹ thuật hạ tầng giao thông: Phần 3 - Chương 1 trình bày các nội dung về chuyển động của ô tô trên đường như các lực tác động lên ô tô trong quá trình chuyển động, nhân tố động lực và biểu đồ nhân tố động lực, tầm nhìn xe chạy, ảnh hưởng của đường ô tô tới tiêu hao nhiên liệu.
10 p cuc 27/12/2018 329 1
Từ khóa: Kỹ thuật hạ tầng giao thông, Chuyển động ô tô, Đường ô tô, Tác động của ô tô lên đường, Nhân tố động lực, Biểu đồ nhân tố động lực
Bài giảng Thiết kế yếu tố hình học đường ô tô: Chương 2 - TS. Lê Văn Bách
Bài giảng Thiết kế yếu tố hình học đường ô tô: Chương 2 trình bày về sự chuyển động của ô tô trên đường. Nội dung chính trong chương này gồm có: Các lực tác dụng khi xe chạy, phương trình chuyển động của ô tô và biểu đồ nhân tố động lực, lực bám của bánh xe với mặt đường, sự hãm xe và cự ly hãm xe,... và một số nội dung khác. Mời...
18 p cuc 12/09/2017 558 2
Từ khóa: Đường ô tô, Thiết kế đường ô tô, Sự chuyển động của ô tô trên đường, Lực tác dụng khi xe chạy, Phương trình chuyển động của ô tô, Sự hãm xe
Mục tiêu luận án: Trên cơ sở nghiên cứu tầm nhìn của người lái trong điều kiện sử dụng đèn chiếu sáng phía trước và khả năng phanh của ô tô để tính toán vận tốc an toàn của ô tô trong điều kiện chiếu sáng đó; thí nghiệm để kiểm chứng các kết quả tính toán lý thuyết.
140 p cuc 12/07/2014 461 4
Từ khóa: Luận án tiến sĩ, Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật, An toàn chuyển động của ô tô, Sử dụng đèn chiếu sáng, Đèn chiếu sáng phía trước, Khả năng phân của ôtô
Đăng nhập